De R-serie is voor de lange afstand, met een hooggeplaatste cabine ten behoeve van veel en functionele cabineruimte. De P-serie heeft in grote lijnen dezelfde cabine, deze is lager geplaatst wat ten goede komt aan een makkelijke instap, en is daar door meer geschikt voor het distributiewerk waarbij veel in- en uitgestapt wordt. De letters R en P werden in de voorgaande modellen ook al gebruikt maar waren niet zichtbaar op de cabine aanwezig als een typebenaming. In 2009 introduceerde Scania een facelift voor de cabine van de R en de G serie. Hierbij veranderde onder andere het aangezicht van de grille, bumper, sideskirts en werd onder andere de accubak verplaatst. Met de aankondiging van de nieuwe V8 motoren in 2010 waren ook weer enkele minieme aanpassingen in het uiterlijk te zien. In 2013 werd het uiterlijk opnieuw aangepast met de introducering van de nieuwe "Streamline" cabine. Deels als eerbetoon aan de voorloper uit eind jaren 80, deels als poging de stroomlijn en het verbruik te reduceren. Waar het Streamline pakket ooit een optie was op de Scania 3-serie, zullen de aanpassingen aan de R-serie cabines standaard zijn
